授课教师

蔡静玲

单位

鸡冠区东风小学

教学目标

1了解什么是传感器？认识常见的传感器，机器人传感器有哪些，知道机器人传感器灭火程序设置的流程。

2通过设置观察、思考和探究，让学生在了解传感器、自主探究学习、合作学习的方式掌握编写机器人检测火源并灭火的程序。

培养学生的观察能力、实践能力和创新思维能力。体会传感器在生活、生产、科技领域的种种益处。

3体会人形机器人传感器在生活中的应用，通过动手实操，培养学生团队合作精神和创新意识。帮助学生了解人形机器人功能的多样性，进而提升机器人创作编程的兴趣。

教材分析

本课是机器人传感器单元中综合性较强的一课，主要的学习内容是火焰传感器。通过硬件与软件的结合，利用强风灭火的原理来实现机器人灭火，是本课的主要教学过程，这对于培养学生的想象力、创造力和动手能力都有很好地促进作用。

学情分析

   本课的教学对象是小学五年级学生。对他们来说，本课的程序编写难度不大，但考虑到机器人灭火实验的成功率不高，因此要重点讲解火焰传感器的工作原理和强风灭火的原理，这样有助于学生在设置机器人灭火时，能更加仔细地思考选择火焰传感器和风扇的位置，提高灭火成功率。所以在教学中通过具体观察和分析测试体验传感器的神奇魅力。在“做中学”和“学中做”，让学生亲手操作、亲历情境、亲身体验实践活动，进而使学生获得传感器设置操作技能，提高学生的信息素养。

本课实验需要用到火，所以还是存在一定的安全隐患，为了确保机器人能够安全有序地进行，在教学过程中要跟学生强调演示规则，提高学生安全意识。

重难点

重点

重点：了解火焰传感器侦测火源的原理和应用方式，了解机器人灭火的工作流程，学会设置机器人灭火。

难点

难点：学会编写机器人检测火焰并灭火的程序，出现的各种情况的成因分析。

创美课堂教学模式

教学环节

教师活动

学生活动

设计意图

课前

1人过门为什么会开——当我们走近它的时候，它就自动地开启。

2“新冠病毒”在机场、车站等又是如何实现快速而准确的？所有这些，都离不开一个核心，那就是本堂课将要学习的？用传感器启动机器人风扇程序去设置灭火的功能。

感受（自动门）

体验（体温检测的）

通过人形机器人程序设置，了解什么是传感器，传感器是如何将火焰熄灭的程序设置具体应用。

灭火先锋程序设置

课中

先设想一下启动Aelos软件，设置传感器功能变量是火源的燃点。

为了让机器人能“看见”火焰前警戒线,我们需要给机器人设置传感器范围端口数值。首先我们要把机器人，变量关闭A（B）==255之后要让传感器识别到火焰，当我们检测到火焰时255发生改变时1或者是几，所以我们把的传感器变量A（B）设置等于255，就是在255这段范围内能识别火焰蜡烛了。

师：怎么判断火源当变量条件A≦20或≧20会出现什么现象？

如果在编写程序时，我们把判断条件While条件设置为是A（B）≦20或A（B）≧20会出现什么变化。

那么当输出信号为1是（开、关）1是高电瓶

那要是0确是（开、关）0是低电瓶.

1传感器——风扇？都放在那个端口？

22传感器变量范围设置多少？

33小艾判断火源怎么设置？

4输出信号怎么设置？

教学时力避深奥的理论，侧重于联系实际，让学生感受传感器的巨大作用，进而提高学生对机器人的学习兴趣，培养学生提高信息技术素养和敢于实践的科学的精神。

课后

1传感器——风扇？都放在那个端口？ 

 2传感器变量范围设置多少？ 

 3小艾判断火源怎么设置？  

 4输出信号怎么设置？

传感器端口1

风扇端口3

A、B==255

A＜20

A=1

板书设计

板书：    29    灭火先锋                 

  一、什么是传感器？

二、灭火程序编写A

                           B    √